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津?yàn)I海訊（記者 張伯妍 通訊員 迭佳）近日，由中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海油發(fā)展裝備技術(shù)公司”）引進(jìn)的“腐蝕治理爬壁機(jī)器人”成功應(yīng)用于中海石油（龍口）基地物流有限公司1000m3柴油儲(chǔ)罐防腐項(xiàng)目，系該技術(shù)在中國(guó)海油的首次應(yīng)用。

長(zhǎng)期以來(lái)，儲(chǔ)罐防腐作業(yè)一直是困擾石化企業(yè)的一個(gè)難題。為保障儲(chǔ)罐存儲(chǔ)工作的正常進(jìn)行，需要定期對(duì)儲(chǔ)罐進(jìn)行除銹、檢測(cè)、噴涂等防腐作業(yè)。目前防腐行業(yè)普遍通過(guò)搭設(shè)腳手架、吊籃、提升機(jī)等人工除銹、檢測(cè)、噴涂方式開(kāi)展防腐作業(yè)，不僅周期長(zhǎng)、投入大且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在粉塵、噪聲，對(duì)作業(yè)人員的人身安全和周邊環(huán)境產(chǎn)生諸多不良影響。

腐蝕治理爬壁機(jī)器人的電控柜

腐蝕治理爬壁機(jī)器人在柴油儲(chǔ)罐上進(jìn)行除銹作業(yè)

腐蝕治理爬壁機(jī)器人的無(wú)線遙控器

為了解決上述難題，海油發(fā)展裝備技術(shù)公司引進(jìn)“腐蝕治理爬壁機(jī)器人”用于儲(chǔ)罐腐蝕治理項(xiàng)目。該技術(shù)以自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備為載體，搭載超高壓水射流技術(shù)，由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走, 同步直行、 異步轉(zhuǎn)彎，通過(guò)站在地面上的操作人員手持控制器就可以操控吸盤(pán)在罐體立面上X、Y方向任意行走。同時(shí)該機(jī)器可以連續(xù)無(wú)故障作業(yè)時(shí)間超過(guò)400小時(shí)，除銹效率可達(dá)40㎡/h，廢水回收率可達(dá)100%。與傳統(tǒng)的人工防腐作業(yè)相比，具有穩(wěn)定性、環(huán)保性、安全性、可靠性和高效性等優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)爬壁機(jī)器人處理后的儲(chǔ)罐鋼材表面無(wú)可見(jiàn)的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹及油漆涂層附著物，達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，真正實(shí)現(xiàn)了“即除即干”，實(shí)現(xiàn)了除銹全過(guò)程自動(dòng)化操作，且有效地回收了作業(yè)過(guò)程中的污染物，切實(shí)保障作業(yè)人員安全，為腐蝕治理項(xiàng)目的順利推進(jìn)提供了堅(jiān)強(qiáng)保障。（中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司供圖）